RewriteEngine On

# 0) Echte Dateien und Ordner direkt ausliefern
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -f [OR]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} -d
RewriteRule ^ - [L]

# 1) /foo/bar -> foo/bar.php
#    Nur wenn REQUEST_FILENAME KEIN Verzeichnis ist (!!)
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}.php -f
RewriteRule ^(.+?)/?$ $1.php [L]

# 2) /foo/bar -> foo/bar/index.php
#    Wieder nur wenn KEIN Verzeichnis (!!)
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}/index.php -f
RewriteRule ^(.+?)/?$ $1/index.php [L]

# 3) Wenn nichts passt -> nichts rewrite’n → Apache liefert normalen 404